轮式打桩机采用轮胎式行走，行走转场方便灵活，移动动就位迅速，安全，稳定。轮式打桩机采用刚性悬架整体台车结构的行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工效率高。质量好。该机采用轮式移动形式，具有移动灵活就位方便。除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。
履带式打桩机采用履带行走系统（履带行走系统的由电动机，行星减速机和四轮一带驱动轮，托链轮，支重轮，张紧轮，组合式履带板组成，安全可靠，可随意回转及行走。履带总成及支重轮采用成套质量强的原材料，强度高，弹性耐磨性好，使用寿命长），上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工效率高。