履带式旋挖钻机根据其主要工作参数：扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为三种类型：小型履带式旋挖钻机，中型履带式旋挖钻机，大型履带式旋挖钻机。大型小型旋挖钻机扭矩为240kN·m，发动机功率为300kW，钻孔直径为1～2.5m，钻孔深度为80m。钻机整机质量100t以上。
履带式旋挖钻机一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点，适用于：
（1）各种高速公路、铁路桥梁的特大桥桩；
（2）其他大型建筑的特殊结构承重基础桩。大型机的市场工作量覆盖比例达到10%以上。