市场上常见的液压履带打桩机，均以机械动力为主，通常分为锤击法、振荡法和静力压桩法；履带打桩机进入施工现场后，根据现场地势条件、地基土状况和桩的安置，以及桩的长度和桩架挪动便利等要素决定桩的先后打桩顺序，最终使桩的入土深度基本一样，并使地基土均匀挤密。
如果桩数不多时，液压履带打桩机应从中心开端分头向两头相反的方向进行，但当桩基面积较大时，应将桩基分为数段，然后再各段范围内分别进行；液压打桩机应防止自外向内，或从周边向中心进行，防止桩基中部的地基土被挤密，加大打入的难度，即使牵强打入也会使已打入的邻桩向上冒起；在亚粘土及粘土区域，更应防止按着一个方向进行，致使土向一边揉捏，形成桩入土深度纷歧，地基土密度不均，使整个桩基日后发生不均匀下沉；如果遇到桩距大于或等于4倍桩直径或边长的情况，打桩顺序的影响要小一些，但如果是面积群桩，就要事前规划打桩顺序，防止出现不良后果或安全事故。