蒸汽打桩机
打桩锤由锤头和锤块组成。它由蒸汽或压缩空气提供动力。它有两种类型：单作用锤和双作用锤。单作用气锤使用柱塞或气缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，然后通过沿着锤座下落的导杆降低桩。双作用打桩机通常具有作为锤头的加重柱塞，并且该缸用作锤座。蒸汽驱动锤头上升，并驱动锤头撞击桩。上下往复速度快，频率高，桩层穿透地层引起振动，摩擦阻力降低，打桩效果好，差速打桩机双向不等力重量轻，有效冲击重量可相对增加。蒸汽入口和出口蒸汽阀的换向可以手动控制，或者可以通过安装在锤子一侧并用锤子提升的法兰杆自动控制。两种方法都可以调节锤子的冲击行程。
柴油打桩机
主体也由圆柱体和柱塞组成。其工作原理类似于单缸二冲程柴油发动机。注入汽缸燃烧室的雾化柴油由高压和高温燃烧产生的强大压力驱动。根据其配置，柴油锤分为导杆型和桶型。引导型柴油锤将柱塞作为锤头上的锤座压紧，并且作为锤头的缸体沿着两个引导杆上下移动。打桩时，首先将桩架提升到桩架的龙门架中，然后将柴油锤放在桩顶上，放下吊钩抬起缸体，然后松开吊钩，让缸体落入柱塞中，将被封闭在汽缸中。空气被压缩，汽缸继续下降，直到汽缸外侧的压力销推动燃料泵的摇臂在锤底座上，燃油泵将油雾喷入汽缸，油雾遇到点火点上方的高温气体立即发生爆炸，爆炸力导致桩下沉并向上推，导致气缸上升。