柴油锤按其结构方式分导杆式和筒式。导杆式柴油锤以柱塞为锤座压在桩帽上，以汽缸为锤头沿两根导杆升降。打桩时，先将桩吊到桩架龙们中到位，再将柴油锤搁在桩顶，下降吊钩将汽缸吊起，又松掉吊钩让汽缸降落套进柱塞，将封闭式在汽缸内的气体开展缩小，汽缸继续降落，直到缸体外的压销肘节锤座上燃油泵的遥杆时，燃油泵就将油雾喷入主缸，油雾碰到着火点之上的高温气体，立即产生燃爆，爆发力往下冲击使桩下移，往上顶推，使汽缸回暖，待汽缸再次沿导杆跌落时，又刚开始第二次冲击循环系统。圆盘式柴油锤以汽缸做为锤座，并立即用延长了的缸套内腔导向性，省掉了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中左右运动。打桩时，将锤座下边的桩帽压在桩顶部，用吊钩提高柱塞，随后挂钩向下冲击，缩小封闭式在汽缸中的气体。并开展油泵、爆发、冲击、通气等工作中全过程。柴油锤的工作中是靠压燃柴油来起动的，因而务必确保汽缸内的封闭式气体做到一定的压缩比，有时候在软基处理地层上打桩时,通常因为反冲力过小,缩小量不足而没法点燃起爆，就必须用吊钩数次吊起锤头挂钩冲击，才可以启动。柴油锤的锤座上附带汽柴油喷射泵、汽车油箱、制冷水箱及桩帽。柱塞和缸套中间的活动空隙用弹性柱塞环密封。
运用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附设设备等构成。桩锤依附于在桩架前侧两根平行面的垂直导杆（别名龙们）中间，用提高吊钩吊升。桩架为一钢结构塔体,在其后侧设立卷扬机,用于吊装桩和桩锤，桩架前边有两根导杆构成的导向性架，用于控制打桩方位，使桩依照设计方案方向准确地贯入地层。塔体和导向性架能够一起偏斜，用于打斜桩。导向性架还能沿塔体往下引伸，用于沿河岸或港口打水中桩。桩架能旋转，也可以移形。打桩机的基础技术参数是冲击一部分净重、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源于可分成落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
落锤打桩机桩锤是一钢制重块，由卷扬机用吊钩提高，挂钩后沿导向性架随意降落而打桩汽锤打桩机桩锤由锤头和锤座构成，以蒸气或压缩空气为动力，有人下单动汽锤和双动汽锤二种。单动汽锤以柱塞或汽缸做为锤头，蒸气驱动锤头升高，而随后其沿锤座的导杆降落而打桩。双动汽锤一般是由加剧的柱塞做为锤头，以汽缸做为锤座，蒸气驱动锤头升高，再驱动锤头往下冲击打桩。左右往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时产生振动，能够降低摩擦阻力，打桩效果非常的好。双重不一作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，合理冲击净重可相对扩大，特性更强。汽锤的进排汽旋阀的换相可由人工干预，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸台操作手柄自动控制，二种方法都可以调节汽锤的冲击行程。