1、打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。打桩除了柴油打桩机，桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
2、打桩机的桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。
3、启动振动桩锤应监视启动电流和电压，一次启动时间不应超过los。当启动困难时，应查明原因，排除故障后，方可继续启动。启动后，应待电流降到正常值时，方可转到运转位置。
4、作业前，应检查振动桩锤减震器与连接螺栓的紧固性，不得在螺栓松动或缺件的状态下启动。应检查各传动胶带的松紧度，过松或过紧时应进行调整。