目前，公路护栏安装施工中常用的公路护栏打桩机主要分为两种：装载式护栏打桩机和小型四轮护栏打桩机。下面介绍这两种设备的结构和特点。
1.装载式护栏打桩机是在装载机底盘的基础上进行改进的新型护栏打桩设备。该设备性能稳定，故障率低（由于装载机底盘技术成熟），制动性能好，动力强劲，越野四轮驱动（通行性好），过渡快等，因为该设备体积大，在施工过程中没有小型的四轮护栏打桩机，它更适合山区和高原地区的公路建设。
2.小型四轮公路护栏打桩机是自制的底盘打桩设备。该设备也是高速公路防护网建设中的常用设备。它具有轻便，灵活，操作简单等优点，受到大多数建筑商的青睐，但它的制动器。动力和通过性不如负载型护栏打桩机。因为未为自制的底盘提供底盘稳定性，所以小型四轮驱动是液压驱动的，而动力未装载有四轮驱动动力。设备需要协助卡车近距离行驶并增加消耗。小型四轮护栏打桩机更适合在平原地区施工。