打桩机在打桩过程中应注意以下几点，以免发生事故：
1.履带式打桩机(以下简称打桩机)立柱顶部应安装红灯（处于夜间作业时，必须开启），以警示周围人群，建议用户根据实际情况安装。
2.履带式打桩机立柱顶部应按规定连接避雷针，作业时如遇到雷雨天气时应停止工作，以保护人身财产安全。
3.打桩机工作时，打桩机应有可靠接地，减少人身触电危险。
4.作业时风力大于6级，打桩机应停止作业，油缸作为辅助支撑。必要时，应增加缆风绳进行固定。
5.履带打桩时，避免钻杆钢筋笼与其他立柱碰撞。
6.钻杆或桩打入地面时，严禁移动桩架。
7.履带式打桩机钻孔的时候，打桩机的电流表的电流不得超过100A。如果电流表电流超过100A，钻杆应该停止并缓慢下降，转头始终保持转动。如果电流降至100安以下且稳定时，钻杆可继续缓慢下降。
8.拉桩压桩时，不应抬起桩架的前部。
9.为了精确对准桩位，可让履带式桩架行走并移动桩位，旋转机构。当旋转桩架位置还不能精准桩位时，可以继续来回行走或旋转来保证准确。