按照工作原理可以分为以下四种：
1.落槌履带液压打桩机：他是依靠重力做功，在工作的时候将重块吊起然后沿着导向架自由落体把桩打入地底下，这也是履带液压打桩机最原始的工作原理。
2.汽锤履带液压打桩机：以压缩空气和蒸汽为动力，工作的时候压缩空气使锤头上升，然后再同样用气压让锤头下降冲击打桩，汽锤履带液压打桩机上下的速度非常快频率也很高，桩子进入地面的时候会发生震动从而减少了与地面之间的摩擦力。
3.履带液压打桩机柴油锤履带液压打桩机：利用雾化的柴油受到高温或者高压后爆炸产生冲击力让锤头上升，然后再落下进行道中的工作。
4.履带液压打桩机：它也是有柴油启动，液压作为动力根据不同的土质层调整压力达到适当的冲击力的时候再进行打桩，是一种新型的履带液压打桩机它的能量传递效率可以达到70%到90%，远远的高与上面三种履带液压打桩机的传递效率，可以节省许多能源。